1. 运行平台

主机操作系统：Windows XP

开发环境: Tornado 2.2.1

目标机CPU：英特尔 ATOM D2550

1. 相关知识介绍

VxWorks系统支持两种形式的网络驱动：一种是标准的BSD驱动，支持通用的BSD4.4网络API结构等和大多所BSD网络驱动类似，将网络驱动协议层与硬件驱动联系在一起；另外一种是END网络驱动，是VxWorks独有的，简称增强型网络模型(可裁剪的增强型网络堆栈,SENS-Scalable Enhanced Networks Stack)。

    END型驱动程序由BSP部分和驱动程序功能实现部分组成。指定END设备与其他类型的设备驱动方式不同，网络设备驱动程序的安装是可以通过修改BSP实现的。

图1.1 VxWorks网络结构图

图1.2MUX和END接口调用关系

 

END设备驱动程序的装载过程：1.指定END设备；2.装载END设备；3.启动END设备；

图1.3 网络初始化流程

1. 驱动程序的移植
   1. 获取驱动源码

      RTL8139D是中国台湾瑞昱公司的100/10M自适应网卡芯片，可在官网下载到支持Tornado 2.0 X86 版本的驱动。下载地址:

      下载后解压得到三个文件夹config（系统配置文件）,h(头文件),src(驱动程序)。

   2. 配置BSP相关的系统文件

   网络驱程序是协议栈的一部分，网络驱动程序是否正确必须要放到协议栈中验证，因此需要将网络程序加载到系统中。添加驱动需要修改三个BSP的系统文件:config.h、configNet.h、sysLib.c。这三个文件都位于C:\Tornado2.2\target\config\BSP包\具体修改如下：

   1. Config.h:

   1：在Network添加INCLUDE_RTL_81X9_END，同时undef掉其他的网卡。

           /* Network driver options */

    

   #define INCLUDE_END /* Enhanced Network Driver Support */

    

   #undef INCLUDE_DEC21X40_END /* (END) DEC 21x4x PCI interface */

   #undef INCLUDE_EL_3C90X_END /* (END) 3Com Fast EtherLink XL PCI */

   #undef INCLUDE_ELT_3C509_END /* (END) 3Com EtherLink III interface */

   #undef INCLUDE_ENE_END /* (END) Eagle/Novell NE2000 interface */

   #undef    INCLUDE_FEI_END /* (END) Intel 8255[7/8/9] PCI interface */

   #undef    INCLUDE_GEI8254X_END /* (END) Intel 82543/82544 PCI interface */

   #undef INCLUDE_LN_97X_END /* (END) AMD 79C97x PCI interface */

   #undef INCLUDE_ULTRA_END /* (END) SMC Elite16 Ultra interface */

   #define INCLUDE_RTL_81X9_END /* Realtek 81x9 Fast Ethernet Controller */

    

   #undef INCLUDE_BSD /* BSD / Netif Driver Support (Deprecated) */

    

   #undef INCLUDE_EEX /* (BSD) Intel EtherExpress interface */

   #undef INCLUDE_EEX32 /* (BSD) Intel EtherExpress flash 32 */

   #undef INCLUDE_ELC /* (BSD) SMC Elite16 interface */

   #undef INCLUDE_ESMC /* (BSD) SMC 91c9x Ethernet interface */

       2：在PCI中添加INCLUDE_RTL_81X9_END

   /* Include PCI support for drivers & libraries that require it. */

    

   #if defined (INCLUDE_LN_97X_END) || defined (INCLUDE_EL_3C90X_END) || \

   defined (INCLUDE_FEI_END) || defined (INCLUDE_DEC21X40_END) || \

   defined (INCLUDE_GEI8254X_END) || defined (INCLUDE_AIC_7880) || \

   defined (INCLUDE_WINDML) || defined (INCLUDE_USB)             || \

       defined (INCLUDE_RTL_81X9_END)

    

   # define INCLUDE_PCI

    

   #endif

   2.configNet.h

   1：在定义中添加:

   /* RTL81X9 EtherLink PCI driver defines */

    

   #ifdef INCLUDE_RTL_81X9_END

    

   /*

   * load string format

   * <devMemAddr>:<devIoAddr>:<pciMemBase:<vecnum>:<intLvl>:<memAdrs>:

   * <memSize>:<memWidth>:<csr3b>:<offset>:<flags>

   */

    

   #define RTL_81X9_BUFF_LOAN_0 1

   #define RTL_81X9_LOAD_FUNC sysRtl81x9EndLoad

   #define RTL_81X9_LOAD_STR_0 endLoadStr[0] /* First entry loc */

   #define RTL_81X9_LOAD_COUNT 4

    

   IMPORT END_OBJ * RTL_81X9_LOAD_FUNC (char *, void *);

    

   char endLoadStr [RTL_81X9_LOAD_COUNT] [END_DESC_MAX];

    

   #endif /* INCLUDE_RTL_81X9_END */

    

   2：在endDevTbl []相应的位置添加:

    

       #ifdef INCLUDE_RTL_81X9_END

   {0, RTL_81X9_LOAD_FUNC, RTL_81X9_LOAD_STR_0, TRUE, NULL, FALSE},

   #endif /* INCLUDE_RTL_81X9_END */

    

   1. sysLib.c
      1. 在/*imports*/中添加

         /* include rtl81x9End driver support routines */

         #ifdef INCLUDE_RTL_81X9_END

         IMPORT STATUS sysRtl81x9PciInit (void);

         #endif /* INCLUDE_RTL_81X9_END */

      2. 在#ifdef INCLUDE_XXX_END中添加

         /* include rtl81x9End driver support routines */

          

         #ifdef INCLUDE_RTL_81X9_END

         #include "sysRtl81x9End.c"

         #endif /* INCLUDE_RTL_81X9_END */
   2. 在PCI-to-PCI brige initialization 之后添加

      #ifdef INCLUDE_RTL_81X9_END

      sysRtl81x9PciInit ();

      #endif /* INCLUDE_RTL_81X9_END */

       

      以上修改都可以在下载下来的config里面的文件与之对比得到。

   3. 设置Makefile

添加如红色字体中的一句:

CPU        = PENTIUM4

TOOL        = gnu

 

TGT_DIR = $(WIND_BASE)/target

 

include $(TGT_DIR)/h/make/defs.bsp

ADDED_MODULES += rtl81x9.o

#include $(TGT_DIR)/h/make/make.$(CPU)$(TOOL)

#include $(TGT_DIR)/h/make/defs.$(WIND_HOST_TYPE)

1. 设置开机启动项DEFAULT_BOOT_LINE

   在config.h中修改

   #define DEFAULT_BOOT_LINE \

   "rtl(0,0) peter:vxWorks h=192.168.0.74 e=192.168.0.58 \

   u=target pw=target tn=VxTarget"

2. 添加文件和修改头文件
   1. 将sysRtl81x9End.c、rtl81x9.c、rtl81x9.h放入Tornado2.2\target\config\BSP包\
   2. 修改sysRtl81x9End.c和rtl81x9.h中的#include "drv/end/unsupported/rtl81x9.h"为#include "rtl81x9.h"
3. 生产bootrom.bin即可使用WFTPD网络启动